![]() |
Динамика. Принцип Даламбера к определению реакций связиДано:![]() Определить: реакции подпятника и подшипника. ![]() Изобразим на чертеже вал с прикрепленным к нему стержнями. ![]() Для определения искомых реакций рассмотрим движение заданной механической системы и применим принцип Даламбера. Проведем координатные оси и изобразим действующие на систему силы. Согласно принципу Даламбера присоединим к этим силам силы инерции. Так как вал вращается равномерно то элементы стержня имеют только нормальные ускорения ![]() Расстояния центров масс соответствующих частей стержня до оси вращения ![]() Ускорения центров масс ![]() Силы инерции ![]() Согласно принципу Даламбера приложенные внешние силы и силы инерции образуют уравновешенную систему сил. Составим для нее шесть уравнений равновесия. ![]() Где плечи сил равны ![]() Откуда ![]() Ответ: ![]() Силы ![]() ![]() |